Unitree R1 EDU-U5

Der Unitree R1 EDU-U5 wurde speziell für den Einsatz in Forschung, Universitäten und Laboren entwickelt. Er verfügt über 38 Freiheitsgrade – darunter 6 pro Bein, 5 pro Arm, 2 an der Taille und 2 am Kopf – und bietet damit ein breites Spektrum an realistischen Bewegungsmöglichkeiten. Zusätzlich ist er mit zwei Revo 2 Basic Fünffingerhänden ausgestattet, die für komplexe Manipulations- und Greifaufgaben konzipiert sind.

Die robuste Konstruktion basiert auf Kreuzrollen- und Kugellagern, interner Kabelführung sowie einem PMSM-Gelenkmotor mit hohem Drehzahlbereich und effizienter Wärmeableitung. Mit einer Beinlänge von 675 mm und einer Armlänge von 435 mm eignet sich der EDU-U5 für realitätsnahe Bewegungsabläufe, während die Armgelenke ein Drehmoment von bis zu 2 kg aufnehmen können.

Zur Ausstattung gehören eine humanoide Stereo-Kamera, ein 4-Mikrofon-Array und Lautsprecher, die eine präzise Umfelderfassung und Interaktion ermöglichen. Die Rechenleistung basiert auf einer 8-Kern-CPU und kann durch ein optionales NVIDIA Jetson Orin Modul (bis zu 100 Tops) erweitert werden – ideal für KI-Algorithmen, Simulationen und 3D-Umgebungen.

Die Stromversorgung erfolgt über eine intelligente Lithium-Batterie mit Schnellverschluss, die eine Betriebsdauer von ca. 1 Stunde ermöglicht. Für Konnektivität sorgen WiFi 6 und Bluetooth 5.2, während OTA-Updates eine effiziente Softwarepflege sicherstellen. Der Lieferumfang enthält den Unitree R1 EDU-U5, einen Lithium-Akku, ein Ladegerät sowie einen Controller. Die Garantie beträgt 12 Monate.