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Unitree R1 Base - Humanoider Roboter
26 Freiheitsgrade machen Balance in realer Physik augenblicklich nachvollziehbar.
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Unitree R1 Base – Humanoider Roboter als Entwicklungsplattform für Forschung und Robotik
Der Unitree R1 Base ist ein kompakter humanoider Roboter für professionelle Anwendungen in Forschung, Entwicklung und experimenteller Robotik. Er kombiniert eine humanoide Bewegungsarchitektur mit stabiler Balance, präziser Aktorik und einer offenen, modularen Systemplattform. Die Base-Version ist als flexible Entwicklungsbasis konzipiert und ermöglicht die Implementierung eigener Software, KI-Modelle und Bewegungssteuerungen. Dank integrierter Sensorik, Echtzeit-Regelung und offener Schnittstellen eignet sich der Unitree R1 Base für Labore, Universitäten, Forschungsprojekte und technologische Demonstrationen. Der Unitree R1 Base positioniert sich als zugängliche, professionelle Einstiegs- und Entwicklungsplattform für humanoide Robotik mit Fokus auf Systemoffenheit, Kontrolle und Erweiterbarkeit.
KI-Testbericht
Im Test-Setup stand der Unitree R1 Base nach dem Einschalten ruhig im Raum, bis er sein Gewicht sichtbar sauber verlagerte und den ersten Schritt setzte – nicht inszeniert, sondern kontrolliert gerechnet. Die 26 Freiheitsgrade (6 pro Bein, 5 pro Arm plus Taille und Kopf) machen Kinematik als echte Physik greifbar: Jede kleine Parameteränderung zeigt sich unmittelbar in Balance, Schrittabschluss und Stabilitätsreserven, was besonders für reproduzierbare Indoor-Versuche in Forschung & Lehre relevant ist. Die integrierte humanoide Stereo-Kamera liefert dabei die Grundlage für Navigation und Interaktionsszenarien, indem Tiefe nicht nur „gesehen“, sondern als Abstand im Bewegungsentscheid verwertbar wird – ein ehrlicher Spiegel der eigenen Algorithmen statt eines Autonomie-Versprechens.
Praktisch fällt die aufgeräumte, vollständig interne Kabelführung als Sicherheits- und Robustheitsmerkmal im Laborbetrieb auf: weniger Hängenbleiben, weniger unbeabsichtigte Zugkräfte bei Iterationen mit wechselnden Teams. Die lokale Luftkühlung hält die Plattform im Dauerbetrieb berechenbar, während der wechselbare Lithium-Akku (ca. 1 Stunde) den Testrhythmus strukturiert und über WiFi 6 bzw. Bluetooth 5.2 die drahtlose Steuerung sauber abbildet; OTA-Updates unterstützen eine wartungsarme Softwarepflege zwischen den Durchläufen. Insgesamt wirkt der rund 25 kg kompakte R1 wie ein Arbeitsinstrument: Er reduziert Reibung im Workflow, macht Wahrnehmung–Regelung–Bewegung als geschlossenes System erlebbar und bleibt dabei klar als Lernkörper für Bildung und angewandte Forschung positioniert. 🤖
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Unitree R1 EDU-U1 - Standard Version - Humanoider Roboter15.708,00 € 13.200,00 €Preis-Brutto: 15.708,00 €Lieferzeit Ab Q1 2026 - jetzt vorbestellen! -
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Unitree R1 EDU-U5 - Humanoider Roboter28.024,50 € 23.550,00 €Preis-Brutto: 28.024,50 €Lieferzeit Ab Q1 2026 - jetzt vorbestellen! -
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Unitree R1 Base - Humanoider Roboter
🤖 Unitree R1 Base – Humanoider Roboter als Lernkörper für Forschung & Lehre
Es beginnt nicht mit einem Datenblatt, sondern mit Stille. Ein Raum, in dem nichts passiert – bis ein zweibeiniger Körper sich ausbalanciert, das Gewicht verlagert und einen Schritt setzt, der nicht gespielt wirkt, sondern gerechnet. Nicht hektisch, nicht showy. Einfach präzise.
In diesem ersten Moment versteht man den Unitree R1 Base nicht als Maschine, sondern als Medium: KI verlässt die Simulation, tritt in die reale Physik und wird plötzlich greifbar. Was sonst abstrakt bleibt – Regelung, Kinematik, Wahrnehmung, Stabilität – steht vor Ihnen und antwortet mit Bewegung.
Der R1 ist damit kein Versprechen von Autonomie, sondern eine Einladung zum Verstehen. Eine Plattform, die zeigt, wie sich Theorie anfühlt, wenn sie Gewicht hat, wenn sie kippen kann, wenn sie Balance finden muss – und wenn ein Algorithmus nicht nur korrekt ist, sondern robust.
🦵 Balance, die sichtbar wird – 26 Freiheitsgrade als echte Kinematik im Raum
Stellen Sie sich einen Labortag vor, an dem ein neuer Ansatz zur Stabilisierung nicht in einer grafischen Kurve endet, sondern in einem Schritt, der gelingt – oder eben nicht. Genau diese Unmittelbarkeit ist der Kern des Unitree R1 Base: Er macht die Konsequenzen von Regelung und Planung sofort sichtbar, ohne dass man sich hinter einer Simulation verstecken kann.
Technisch bildet der R1 seine Beweglichkeit über 26 Freiheitsgrade ab. Sechs Freiheitsgrade pro Bein, fünf pro Arm, dazu Taille und Kopf – eine Struktur, die nah genug am menschlichen Vorbild liegt, um realistische Bewegungsmuster zu erzeugen, und zugleich klar genug, um Experimente reproduzierbar zu halten. Jeder Gelenkwinkel ist ein Argument, jede Gewichtsverlagerung ein Testfall.
Der entscheidende Punkt: Diese Kinematik ist nicht nur „viel“, sondern sinnvoll. Eine definierte Beinlänge und Armspannweite helfen dabei, Modelle nicht auf Fantasie-Geometrien zu trainieren, sondern auf einem Körper, der sich im Raum behaupten muss. Das ist der Moment, in dem eine Methode nicht mehr nur mathematisch elegant ist, sondern praktisch belastbar.
Im Workflow bedeutet das: weniger Zeit für Umwege, mehr Zeit für Erkenntnis. Statt wochenlang Parameter in einer virtuellen Welt zu optimieren, können Sie Versuche so gestalten, dass sie direkt an realen Bewegungen bewertet werden. Und beim Kauf zahlt sich genau das aus: Der R1 ist nicht die Bühne für eine Demo, sondern ein Werkzeug, das den Abstand zwischen Idee und Ergebnis spürbar verkürzt.
Wer Robotik lehrt, gewinnt zusätzlich einen didaktischen Vorteil: Studierende sehen unmittelbar, wie „kleine“ Unterschiede in Trajektorien oder Regelkreisen große Auswirkungen auf Stabilität haben. Der Roboter wird zum stillen Tutor, der nicht diskutiert, sondern zeigt.
🎥 Wahrnehmung als Ausgangspunkt – Stereo-Sehen für Navigation, Interaktion und KI-Experimente
Ein zweites Szenario: Der R1 steht nicht nur im Labor, sondern in einem Seminarraum, umgeben von Menschen, Tischen, Stühlen, offenen Wegen. Sie wollen nicht, dass er einfach nur laufen kann – Sie wollen, dass er seine Umgebung versteht, Entscheidungen vorbereitet, auf Veränderungen reagiert. Genau hier beginnt die Rolle seiner integrierten humanoiden Stereo-Kamera.
Diese Kamera ist das Fenster des R1 zur Welt. Stereo-Sehen bedeutet: Nicht nur ein Bild, sondern ein Eindruck von Tiefe, von Relationen, von Abstand. Damit entsteht eine Grundlage, auf der Navigation, Interaktion und KI-gestützte Entscheidungsprozesse in einem realen Umfeld gedacht werden können – dort, wo Licht, Kontrast und Bewegung nicht perfekt sind.
Wichtig ist auch, was der R1 nicht behauptet zu sein: Er ist nicht als autonomes Konsumprodukt positioniert, sondern als offene Lernplattform. Das verändert die Erwartungshaltung im Projekt: Statt auf „magische“ Autonomie zu hoffen, arbeiten Teams bewusst an den Schnittstellen zwischen Wahrnehmung, Bewegung und Kontrolle. Der Roboter wird damit zu einem ehrlichen Spiegel der eigenen Softwarequalität.
Im Alltag macht das den Forschungsprozess stabiler. Sie können Versuchsreihen so aufbauen, dass Wahrnehmung und Bewegung zusammen gedacht werden, statt in getrennten Modulen zu enden. Und für die Kaufentscheidung bedeutet es: Sie investieren in eine Plattform, die den praxisnahen Dreiklang aus Sensorik, Regelung und Interaktion in einem kompakten System zusammenbringt.
Besonders in Lehre und angewandter Forschung entsteht daraus ein wertvoller Rhythmus: beobachten, anpassen, wiederholen. Der R1 belohnt saubere Hypothesen und macht Schlampigkeit sofort sichtbar – nicht als Fehlermeldung, sondern als Haltung, die kippt oder als Schritt, der zögert.
⚙️ Robustheit, die nicht ablenkt – interne Kabelführung, Luftkühlung und ein Körper für den Dauerbetrieb
Wer schon einmal im Labor an einem System gearbeitet hat, das an jeder Ecke empfindlich ist, kennt das eigentliche Problem: Nicht die Theorie ist kompliziert, sondern die Betriebsrealität. Kabel, die hängen bleiben. Komponenten, die zu heiß werden. Ein Aufbau, der mehr Aufmerksamkeit verlangt als das Experiment selbst. Der Unitree R1 Base wirkt, als wäre er genau gegen diese Ablenkungen gebaut.
Ein zentrales Detail ist die vollständig interne Kabelführung. Das ist nicht nur „sauber“, sondern eine Entscheidung für Zuverlässigkeit: weniger exponierte Stellen, weniger Risiko durch Zug, Knick oder Kontakt beim Testen. Gerade in Umgebungen, in denen viele Personen beteiligt sind, reduziert das die Störanfälligkeit spürbar.
Mit rund 25 Kilogramm bleibt der R1 kompakt genug, um in Innenräumen handhabbar zu sein, und präsent genug, um als echter Körper wahrgenommen zu werden. In Kombination mit lokaler Luftkühlung entsteht ein System, das auf den stabilen Indoor-Einsatz ausgelegt ist – dort, wo Iteration zählt und Ausfallzeiten Projekte ausbremsen.
Im Workflow bedeutet diese Zurückhaltung der Technik: Der Fokus bleibt auf den Inhalten. Sie können einen Testlauf starten, Parameter anpassen, erneut starten, ohne jedes Mal das Gefühl zu haben, ein fragiles Ausstellungsstück zu berühren. Das macht den R1 zu einem Arbeitsgerät, das regelmäßig genutzt werden kann – nicht nur zu besonderen Anlässen.
Und für die Kaufentscheidung ist genau das entscheidend: Eine Plattform für Forschung und Lehre muss nicht nur können, sie muss auch aushalten. Der R1 setzt seine Energie nicht in Inszenierung um, sondern in eine Form, die den Alltag im Labor respektiert.
🔋 Tempo im Testbetrieb – wechselbarer Akku, Funksteuerung und OTA-Updates für fließende Iterationen
Die besten Experimente scheitern selten an der Idee – sie scheitern am Rhythmus. Wenn jeder Durchlauf eine halbe Stunde Setup kostet, wird aus Neugier schnell Verwaltung. Der Unitree R1 Base ist so gedacht, dass Iteration nicht zäh wird, sondern fließt: einschalten, testen, anpassen, wiederholen.
Ein wechselbarer Lithium-Akku liefert Energie für etwa eine Stunde. Das ist im Forschungsalltag nicht nur eine Zahl, sondern ein Taktgeber: Sie planen Versuchsfenster, Sie führen Sequenzen durch, und wenn Energie endet, endet nicht der Tag – der Akkuwechsel hält den Prozess am Laufen. Besonders in Lehrsituationen ist das spürbar, weil Demonstrationen nicht durch lange Unterbrechungen zerfasern.
Die drahtlose Steuerung über WiFi 6 und Bluetooth 5.2 gibt dem System Bewegungsfreiheit im Raum und reduziert Kabelabhängigkeiten. Gleichzeitig erleichtern OTA-Updates die Pflege des Systems: Software lässt sich aktuell halten, ohne dass jede Anpassung zu einem organisatorischen Projekt wird. Das ist leise Infrastruktur – aber genau diese leise Infrastruktur entscheidet oft darüber, ob ein System regelmäßig genutzt wird.
Im Workflow entsteht daraus ein klarer Gewinn: weniger Reibung zwischen Idee und Test, weniger technische Hürden für Teams, die sich auf Algorithmen und Versuchsdesign konzentrieren wollen. Der R1 wird dadurch zum wiederkehrenden Werkzeug, nicht zum seltenen Highlight.
Als Kaufargument wirkt das vor allem langfristig: Eine Plattform, die Updates und Betrieb pragmatisch löst, bleibt auch nach den ersten Wochen attraktiv. Sie wird nicht zum Projekt, das man „irgendwann“ wieder anfasst, sondern zu einem System, das im Alltag eine Rolle spielt.
🎬 Bewegung, die man versteht – der Moment, in dem Theorie sichtbar wird
Es gibt Produkte, die man erklärt. Und es gibt Produkte, die man zeigt. Beim Unitree R1 Base ist das Zeigen Teil des Lernens: Der Wert entsteht, wenn eine Haltung stabil bleibt, wenn ein Schritt kontrolliert endet, wenn eine Reaktion nachvollziehbar wirkt, weil Sie die Logik dahinter kennen.
Gerade für Teams, die zwischen Simulation und Praxis vermitteln müssen, ist dieser visuelle Beweis entscheidend. Bewegung wird zur Sprache: Sie sehen, ob ein Konzept robust ist, ob ein Eingriff zu aggressiv war, ob die Balance „sucht“ oder findet. Das macht die Zusammenarbeit im Team leichter, weil Diskussionen weniger abstrakt werden.
Der R1 wirkt dabei nicht wie ein Showpiece, sondern wie ein Instrument. Er nimmt Ihnen das Staunen nicht ab – aber er richtet es auf die richtigen Fragen: Warum kippt es? Warum stabilisiert es? Was genau hat die Wahrnehmung geliefert, und was hat die Regelung daraus gemacht?
💼 Spielraum für Projekte – 0% Leasing als ruhige Option für Planungssicherheit
In Forschung und Lehre entscheidet selten nur die Begeisterung, sondern auch die Planbarkeit. Wenn ein System wie der Unitree R1 Base in ein Curriculum, in ein Laborbudget oder in eine Entwicklungsroadmap eingebettet werden soll, zählen klare Wege von der Entscheidung bis zur Nutzung.
Für genau diese Situation kann 0% Leasing eine ruhige Option sein: nicht als Lautstärke im Projekt, sondern als Struktur, die Anschaffung und Einsatz zeitlich sauber zusammenbringt. So bleibt das Budget beweglich, während die Plattform bereits im Alltag arbeitet.
Im TONEART-Shop ist der Fokus dabei nicht auf Druck, sondern auf Einordnung: Welche Laufzeit passt zum Forschungszyklus, welche Planung entspricht dem Lehrbetrieb, welche Struktur hilft, Projekte nicht zu verschieben. Der R1 bleibt das Werkzeug – die Finanzierung bleibt Hintergrund, so wie es im Labor sein sollte.
📦 Ordnung statt Overkill – der erste Kontakt als Startsignal für den Testbetrieb
Beim Auspacken fällt zuerst auf, was fehlt: keine Ablenkung, keine Inszenierung, kein unnötiger Überfluss. Alles wirkt so, als würde es sagen: Wir sind hier, um benutzt zu werden. Das schafft sofort Vertrauen, gerade in Umgebungen, in denen mehrere Menschen mit dem System arbeiten.
Im Zentrum steht der R1 selbst – kompakt, präsent, ruhig. Der Controller wird zum ersten Berührungspunkt zwischen Mensch und Maschine: ein Werkzeug, das nicht „cool“ sein will, sondern klar. Akku und Ladegerät sind so gedacht, dass der Betrieb strukturiert bleibt, und die Anleitung ist keine Beilage, sondern eine Brücke in den ersten Lauf.
Detaillierte Informationen zum vollständigen Lieferumfang finden Sie im Tab ’Lieferumfang’ auf dieser Seite.
🧠 Klarheit vor Illusionen – wichtige Einordnung aus dem FAQ für saubere Erwartungen
Wer sich für den Unitree R1 Base interessiert, sollte ihn nicht mit einem Consumer-Roboter verwechseln. Sein Wert liegt nicht darin, dass er ein fertiges Autonomie-Versprechen abliefert, sondern darin, dass er als praxisorientiertes System für Lehre, Forschung und Entwicklungsprojekte konzipiert ist. Diese Ehrlichkeit ist ein Vorteil: Sie kaufen eine Plattform, die auf Anwendung und Nachvollziehbarkeit zielt.
Auch die Frage nach individueller Programmierung ist hier eine Frage nach Rahmen und Ziel. Der R1 ist nicht als offene Entwicklungsumgebung für sekundäre Eigenentwicklungen positioniert; der Fokus liegt auf sofort einsatzfähigen Anwendungen in Bildung und Forschung. Das ist für viele Einrichtungen genau richtig, weil es Projekte beschleunigt und den Einstieg für Studierende und Teams erleichtert.
Im Betrieb helfen die vorgesehenen Steuerungswege über WiFi 6 oder Bluetooth 5.2 und die Möglichkeit von OTA-Updates dabei, die Plattform aktuell zu halten und die Pflege pragmatisch zu gestalten. Zusammen mit dem wechselbaren Akku entsteht ein System, das nicht nur im Moment beeindruckt, sondern im Alltag durchhält – ein Punkt, der in Laboren oft mehr zählt als jede einzelne Einzelangabe.
Weitere häufig gestellte Fragen und detaillierte Antworten finden Sie im FAQ-Tab auf dieser Seite.
✨ Lernen bekommt einen Körper – ein Roboter, der Theorie in Konsequenz verwandelt
Der Unitree R1 Base ist kein Ersatz für menschliche Bewegung und kein Gimmick für schnelle Aha-Momente. Er ist ein System, das Ihnen die Konsequenzen Ihrer Ideen zeigt: in Balance, in Schrittfolgen, in Reaktion. Er ist streng, weil Physik streng ist – und genau dadurch wird er so wertvoll.
Wer mit ihm arbeitet, lernt schneller, weil Feedback nicht abstrakt bleibt. Wahrnehmung ist nicht nur ein Datensatz, sondern eine Entscheidung. Regelung ist nicht nur eine Formel, sondern ein Körper, der stehen bleibt oder nachgibt. Und diese Direktheit macht aus Forschung nicht nur Erkenntnis, sondern Erfahrung.
Am Ende ist der R1 eine leise Brücke zwischen Theorie und Realität: robust genug für den Alltag, klar genug für Lehre, präzise genug für angewandte Forschung. Ideal für Forschungseinrichtungen, Universitäten, Robotiklabore und Entwicklerteams, die Wahrnehmung, Regelung und humanoide Bewegung in reproduzierbaren Indoor-Experimenten erfahrbar machen wollen.
Eigenschaften
- Zweibeiniger humanoider Roboter für Forschung und Lehre.
- Kinematik mit 26 Freiheitsgraden für humanoide Bewegungsabläufe.
- Sechs Freiheitsgrade pro Bein für zweibeinige Fortbewegung.
- Fünf Freiheitsgrade pro Arm für Armbewegungen.
- Zusätzliche Freiheitsgrade in Taille und Kopf für Körperhaltung.
- Integrierte Stereo-Kamera zur visuellen Umgebungswahrnehmung.
- Vollständig interne Kabelführung zur Reduktion exponierter Leitungen.
- Lokale Luftkühlung für den Indoor-Betrieb.
- Drahtlose Steuerung über WiFi 6.
- Drahtlose Steuerung über Bluetooth 5.2.
- Wechselbarer Lithium-Akku für den Betrieb ohne feste Stromversorgung.
- Angegebene Betriebszeit von etwa einer Stunde pro Akku.
- Unterstützt OTA-Updates zur Aktualisierung der Software.
- Gesamtgewicht von rund 25 kg inklusive Akku.
- Maximale Armtragkraft bis 2 kg.
- Leistungsstarke 8-Kern-CPU als Systembasis.
- Wird mit Controller als primärem Bedienelement betrieben.
Technische Daten
- Modell: Unitree R1 Base
- Bauform: Zweibeiniger humanoider Roboter
- Abmessungen stehend (L × B × H): 1,210 × 357 × 190 mm
- Gewicht inklusive Akku: ca. 25 kg
- Gesamtfreiheitsgrade (DOF): 26
- Freiheitsgrade pro Bein: 6
- Freiheitsgrade pro Arm: 5
- Freiheitsgrade Taille: 2
- Freiheitsgrade Kopf: 2
- Maximale Armtragkraft: bis 2 kg
- Beinlänge gesamt: ca. 0,675 m
- Armspannweite: ca. 0,435 m
- Bewegungsbereich Taille (Yaw): ±150°
- Bewegungsbereich Taille (Roll): ±30°
- Bewegungsbereich Knie: −10° bis +165°
- Bewegungsbereich Hüfte (Yaw): ±157°
- Bewegungsbereich Hüfte (Pitch): −168° bis +146°
- Bewegungsbereich Hüfte (Roll): −60° bis +100°
- Kabelführung: Vollständig intern
- Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
- Recheneinheit: 8-Kern Hochleistungs-CPU
- Sensorik: Humanoide Stereo-Kamera
- Konnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Stromversorgung: Wechselbarer Lithium-Akku
- Betriebsdauer: ca. 1 Stunde pro Akkuladung
- OTA-Updates: Unterstützt
- Garantie: 12 Monate
Lieferumfang
- 1× Unitree R1 (Variante: R1 Base)
- 1× Controller
- 1× Akku (Lithium, wechselbar)
- 1× Ladegerät
Manufacturer Warranty
🛡️ Herstellergarantie
Für dieses Produkt gilt eine Herstellergarantie von 8 Monaten ab Kaufdatum. Die gesetzlichen Rechte bleiben unberührt.
Product Video
FAQ
FAQ & wichtige Antworten zum Unitree R1 Base – Humanoider Roboter
Wusstest du schon?
🦿 Wusstest du schon, dass der Unitree R1 Base sich wie ein Lehrbuch auf zwei Beinen anfühlen kann? Der Moment, in dem er sein Gewicht verlagert und den ersten Schritt setzt, macht aus Regelungstechnik eine sichtbare Sprache: Jede kleine Anpassung wird als Haltung, Rhythmus und Balance spürbar – als würde Theorie plötzlich im Raum stehen und mit dir üben.
👁️ Wusstest du schon, dass seine integrierte humanoide Stereo-Kamera nicht einfach nur "filmt", sondern Tiefe erlebbar macht? Stereo-Sehen bedeutet: Abstand und Raumbezug werden zur Bühne für Navigation und Interaktion – ideal für Experimente, in denen Wahrnehmung und Bewegung zusammen gedacht werden, statt als getrennte Kapitel zu enden.
🧩 Wusstest du schon, dass ein Detail wie die vollständig interne Kabelführung im Laboralltag eine eigene Form von Ruhe erzeugen kann? Weniger sichtbare Komplexität heißt: Der Roboter wirkt aufgeräumt, bleibt bewegungsfreundlich im Raum und lässt den Fokus dort, wo er hingehört – bei den Versuchen, den Hypothesen und den Erkenntnissen, die Schritt für Schritt entstehen.
🔋 Wusstest du schon, dass ein wechselbarer Lithium-Akku und die drahtlose Steuerung über WiFi 6 und Bluetooth 5.2 Iterationen fast wie einen kreativen Loop wirken lassen können? Starten, testen, anpassen, weitergehen – und per OTA-Updates bleibt die Plattform im Takt deiner Projekte, damit Lehre und Forschung nicht nach "Setup" klingen, sondern nach Bewegung und Fortschritt.
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| Price | 8.400,00 € |
|---|---|
| Artikelnummer | 1196-01 - preorder |
| Herstellungsland | China |
| Custom Product Labels | artficial |
| EAN / UPC | 0658917511517 |
| Hersteller | Unitree Robotics |
| Lieferzeit | Ab Q1 2026 - jetzt vorbestellen! |
