Elephant Robotics LIMO COBOT

Der LIMO Cobot ist eine mobile Robotikplattform, die aus der Kombination des kollaborativen Roboterarms myCobot 280 M5 von Elephant Robotics und der mobilen Basis LIMO PRO von AgileX Robotics entstanden ist. Die Plattform vereint Funktionen für das Greifen, die autonome Navigation und die Umgebungserkennung. Sie wurde für den Einsatz in Bildung, Schulung und Forschung konzipiert und eignet sich für praktische Anwendungen im Bereich Robotik.

Die Basis des LIMO Cobot ist mit vier Nabenmotoren ausgestattet und unterstützt mehrere Fahrmodi: Ackermann-Lenkung, Allrad-Differential, Kettenlenkung und omnidirektionale Bewegung. Dadurch kann das System auf unterschiedlichen Untergründen eingesetzt werden. Für die Orientierung im Raum stehen verschiedene Sensoren zur Verfügung, darunter der EAI T-mini Pro LiDAR, die Orbbec Dabai Tiefenkamera sowie eine IMU. Die Plattform kann mithilfe dieser Sensorik eine Umgebungskarte erstellen und sich autonom in Innenräumen bewegen. Hindernisse werden erkannt und umfahren.

Der montierte Roboterarm myCobot 280 M5 verfügt über sechs Achsen, eine Nutzlast von 250 g und einen Arbeitsradius von 280 mm. Er unterstützt unterschiedliche Endeffektoren und ist für grundlegende Pick-and-Place-Aufgaben geeignet. Die Ansteuerung des Arms kann über verschiedene Programmiersprachen erfolgen, darunter Python, C++, C# und JavaScript. Eine Open-Source-Integration ist über ROS 2 möglich. Unterstützt werden auch Tools wie RViz, Nav2 und Gazebo für Simulation und Steuerung.

Die Energieversorgung erfolgt über ein Netzteil. Der LIMO Cobot ist daher für den Dauerbetrieb geeignet, wobei eine gelegentliche Unterbrechung empfohlen wird. Ergänzend stehen grafische Bedienoberflächen sowie Tutorials zur Verfügung, die den Einstieg in die Arbeit mit dem System erleichtern. Einfache Bedienfunktionen wie Drag-Teaching ermöglichen die Aufzeichnung von Bewegungsabläufen, ohne dass Programmierkenntnisse erforderlich sind.

Die Plattform wird mit einer Standardausstattung geliefert, die alle wesentlichen Komponenten für den sofortigen Einsatz enthält. Der Versand erfolgt in der Regel innerhalb von ein bis zwei Wochen mit internationalen Logistikdienstleistern. Die Verpackung ist darauf ausgelegt, das Gerät während des Transports zu schützen. Eine Rückgabe ist innerhalb von sieben Tagen nach Lieferung möglich, sofern die Ware unbenutzt ist. Reparaturen im Rahmen der Garantie werden bei normalem Gebrauch kostenlos durchgeführt.

Der LIMO Cobot richtet sich an Anwender, die eine kompakte, mobile Roboterlösung mit modularen Erweiterungsmöglichkeiten suchen. Die Plattform eignet sich insbesondere für den Einsatz im Bereich der technischen Bildung und Robotikentwicklung.