Elephant Robotics MyController S570 Tragbarer Exoskelett-Roboter-Controller – Datenerfassung

Der Elephant Robotics MyController S570 ist ein tragbarer Exoskelett-Controller zur Erfassung von Bewegungsdaten und zur Steuerung von Robotern. Das Gerät ist für Forschung, Entwicklung, Lehre und Robotik-Projekte konzipiert und ermöglicht die Übertragung von Bewegungsabläufen auf unterschiedliche Robotersysteme. Mit zwölf hochpräzisen Sensoren, die eine Auflösung von 4096 bieten, und einer Datenabtastrate von bis zu 100 Hz werden Bewegungen detailliert erfasst und in Echtzeit weitergegeben. Der Controller ist mit verschiedenen Robotern von Elephant Robotics wie myCobot 280, myCobot 320, myCobot Pro 630, mechArm 270, myArm M750, myBuddy 280, dem Mercury Humanoid Robot sowie mit myAGV kompatibel. Darüber hinaus lässt sich das System auch mit anderen Robotern nutzen, sodass es eine flexible Grundlage für Anwendungen in Forschung und Lehre darstellt.

Mit einem Gewicht von etwa 800 Gramm pro Arm ist der Controller tragbar und auf längere Nutzung ausgelegt. Die Armreichweite liegt bei 570 Millimetern, die gesamte Spannweite beträgt 1500 Millimeter. Für eine direkte Rückmeldung ist ein integriertes 2-Zoll-Display vorhanden, das Statusinformationen in Echtzeit bereitstellt. Das System unterstützt verschiedene Verbindungsarten wie USB-C, Bluetooth und WLAN, wodurch es sich leicht in bestehende Umgebungen integrieren lässt. Standardisierte Dateiformate wie STEP und CAD werden unterstützt, sodass der Controller auch für Konstruktions- und Simulationsprojekte nutzbar ist.

Der Einsatzbereich umfasst mehrere Szenarien. In der Forschung können Bewegungsdaten für künstliche Intelligenz oder zur Entwicklung von Steuerungsalgorithmen genutzt werden. Durch die hohe Abtastrate lassen sich auch komplexe Bewegungen genau analysieren. In der Lehre unterstützt das Gerät die praxisnahe Vermittlung von Robotik, indem Bewegungen direkt auf Roboter übertragen werden können. Für die Teleoperation bietet der Controller Schnittstellen zu Python-Bibliotheken sowie Unterstützung für ROS1 und ROS2. Damit ist sowohl eine Anbindung an Simulationsumgebungen wie RViz möglich als auch eine Steuerung in Echtzeit.

Die Hardware basiert auf einem ESP32-Hauptcontroller mit 240 MHz Dual-Core, ergänzt durch zwei weitere ESP32-Module für zusätzliche Steuerungsaufgaben. Das System stellt Daten zu Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Joystick-Status und Gyroskopwerten bereit und ermöglicht zudem die Steuerung von LED-Farben. Die Energieversorgung erfolgt über ein 8,4-V-Netzteil mit 2 A. Im Lieferumfang enthalten sind neben dem Controller ein passender Netzadapter und ein USB-Datenkabel. Das Gesamtgewicht des Systems beträgt 1,5 Kilogramm.

Der MyController S570 ist für Anwender geeignet, die eine tragbare und standardisierte Lösung für die Bewegungsdatenerfassung und die Steuerung von Robotern benötigen. Er kombiniert Sensorik, Datenverarbeitung und offene Schnittstellen in einem kompakten System, das sich in verschiedene Robotikprojekte integrieren lässt. Damit ist er eine nutzbare Plattform für den Einsatz in Forschungseinrichtungen, Entwicklungslaboren, Bildungsumgebungen oder in der praktischen Robotersteuerung.