Unitree G1 EDU-U3 - Humanoider Roboter

Der Unitree G1 EDU-U3 ist ein humanoider Roboter für Bildung und Forschung, der nicht einfach „viel kann“, sondern sich genau dort öffnet, wo humanoide Robotik lebendig wird: in der Bewegung. Bis zu 43 Gelenkmotoren geben ihm eine hohe Agilität – doch das aktuelle Update macht den Unterschied sichtbar. Die Taille gewinnt drei Freiheitsgrade und wird damit vom starren Verbindungsteil zur aktiven Mitte: Drehungen werden fließender, Schwerpunktwechsel natürlicher, Gesten kontrollierter. Gleichzeitig wachsen die Arme auf sieben Freiheitsgrade – ein Upgrade, das sich wie mehr Reichweite anfühlt und wie mehr Präzision bei allem, was greifen, führen oder übergeben soll.

Damit diese Beweglichkeit nicht nur schön aussieht, sondern auch etwas leistet, trägt der EDU-U3 eine kraftgesteuerte Hand für genaue Handhabung. Er kann nicht nur anfassen, sondern dosieren. Tiefenkamera und 3D LiDAR ergänzen das als Wahrnehmungs-Duo: Der Raum wird lesbar, Hindernisse werden erkennbar, Interaktion wird planbar. Und wenn aus Wahrnehmung Entscheidungen werden sollen, liefert die Rechenleistung von 100 Tops das nötige Tempo für komplexe Anwendungen. Dazu kommt die Offenheit für Sekundärentwicklung und Anpassungen – also genau die Freiheit, die Projekte brauchen, wenn sie nicht bei der Demo enden sollen. Trotz dieser Leistungsdichte bleibt er kompakt und mobil: etwa 35 kg Gewicht und rund zwei Stunden Akkulaufzeit geben dir echte Session-Zeit, ohne den Aufbau zum Kraftakt zu machen.

🧪 Technische Details: Wenn Zahlen plötzlich nach Praxis klingen

Im Stand bleibt der EDU-U3 klar proportioniert mit 1270 x 450 x 200 mm, gefaltet reduziert er sich auf 690 x 450 x 300 mm – ein Format, das Transport und Lagerung erleichtert. Mit Batterie liegt er bei ca. 35 kg. Je nach Ausbau bewegt sich die Gesamtzahl der Freiheitsgrade zwischen 23 und 43, jedes Bein bringt 6 Freiheitsgrade, die Taille ist erweitert auf 3, und jeder Arm arbeitet mit 7 – die technische Grundlage für den erweiterten Bewegungsradius des Updates. Das Kniegelenk erreicht ein maximales Drehmoment von 120 N·m, die maximale Last am Arm liegt bei 3 kg. Die Beinsegmente sind auf 0,6 m ausgelegt, die Armlänge liegt bei ca. 0,45 m.

Auch der Bewegungsraum ist eindeutig definiert: Taillen-Z-Achse ±155°, Kniegelenk 0 bis 165°, Hüftgelenk P ±154°, R -30 bis +170°, Y ±158°. Für präzise Rückmeldung sorgen Doppel-Encoder, das Kühlsystem arbeitet mit lokaler Luftkühlung. Die Stromversorgung erfolgt über eine 13-String Lithium-Batterie mit 9000mAh und Schnellverschluss; geladen wird über ein 54V 5A Ladegerät. Die Akkulaufzeit liegt bei ca. 2 Stunden. Als Rechenbasis dient eine 8-Kern-Hochleistungs-CPU, die Plattform kann optional mit einem NVIDIA Jetson Orin Hochleistungs-Rechenmodul erweitert werden. Das Sensorsystem besteht aus Tiefenkamera und 3D LiDAR, kommuniziert wird über WiFi 6 und Bluetooth 5.2. Sekundärentwicklung ist vorgesehen, verbesserte OTA-Updates halten die Software leicht aktuell.